صورت فلکی کمان یاقوس (معادل لاتین:Sagittarius) (کمانگیر) در صورت‌های فلکی منطقةالبروج (زودیاک) قرار دارد. این صورت فلکی به شکل پیکان، یکی از ۸۸ صورت فلکی در اخترشناسی مدرن ثبت است. در منابع یونانی و لاتین صورت فلکی کمان بیشتر به‌صورت یک سانتور که کمان را به عقب می‌کشد، نشان داده می‌شود.

در افسانه ها آمده است، کمان یا درست‌تر کمان‌دار موجودی نیمی انسان ٬نیمی بز یا حیوانی با بالاتنه انسان و پایین‌تنه اسب معرفی شده‌است. او فنون جنگی از قبیل تیراندازی را به جوانانی که بعدها قهرمان می‌شدند می‌آموخت. روزی هرکول او را ناخواسته با تیری زهرآلود زد. او از موهبت فناناپذیری چشم پوشید و پس از مدتی زئوس به او اجازهٔ مرگ داد و او را به صورت یک صورت فلکی در آسمان قرار داد.